相对于传统燃油汽车,纯电动汽车以其高能效、使用过程零污染、结构相对简单等优点已成为汽车发展的趋势。然而由于电池技术发展遇到一系列瓶颈问题,其中续航里程不足成为限制纯电动汽车快速发展的一个关键因素。纯电动汽车制动能量回收技术可将制动时车辆的一部分动能转化成电能给电池充电,从而可以延长电动汽车的续航里程。因此,开展对纯电动汽车制动能量回收关键技术的研究具有重要意义。本文以某款前轮驱动式纯电动汽车的制动能量回收控制策略为研究对象,旨在保证车辆制动安全的前提下尽可能多的回收制动能量,以高效提升整车的续驶里程,增加车辆的经济性能。本文的研究成果将进一步丰富纯电动汽车制动能量回收控制策略,为整车设计和开发提供一定的方法和思路。具体研究工作如下:(1)本文在综述纯电动汽车及其制动能量回收技术背景和研究现状的基础上,阐述了纯电动汽车制动能量回收技术原理,分析了影响制动能量回收的关键因素,并设计了整车制动能量回收系统结构方案,为制动能量回收控制技术的研究打下理论基础。(2)根据电动车相关整车参数,综合考虑整车动力性和经济性要求,对整车动力系统的主要部件进行选型和参数匹配,然后利用CRUISE仿真软件搭建整车模型,并根据国家标准进行动力性和经济性仿真分析。仿真结果满足设计指标,验证了整车模型的正确性,为进一步的联合仿真提供了整车平台。(3)提出一种三输入单输出的制动能量回收模糊控制策略。先基于I曲线和ECE法规完成前后轴制动力矩的分配,同时实现前轴制动力分配最大化;然后设计了以需求制动力大小、电池SOC和车速为输入变量,电机制动力分配系数为输出变量的模糊控制器,实现制动能量回收份额分配。再利用Matlab/Simulink对所提出的控制策略进行了建模并嵌入到整车模型中。(4)在建立的整车模型和制动能量回收控制策略模型基础上进行联合仿真,选取NEDC和FTP72两种城市循环工况,以电池SOC和续驶里程贡献度为评价方法,对整车模型制动过程中电液制动的协调性进行分析,对有无制动能量回收时的续驶里程进行对比。仿真结果表明,电机制动介入合理,车辆续驶里程提高明显。验证了本文所设计的控制策略的可靠有效,对整车经济性有明显的提升。(5)针对能量回收过程中电机制动参与程度的影响因素展开实车试验,通过设定不同的单次制动工况试验,对固定制动踏板深度下的不同制动初速度,固定制动初速度下的不同制动踏板深度两种情况下的电机制动参与时长占比和电机最大制动力矩进行对比分析。试验结果表明,制动初始速度和制动踏板深度对制动能量回收时电机制动的参与程度产生影响,间接验证了本文模糊控制器输入变量选用的合理性和可行性。