在实际应用中,往往存在非单一采样数据系统,即非单率系统,研究非单率系统及其控制方法是实践和理论的需要。论文以非单率系统为研究对象,在非单率系统的提升建模及其GPC算法实现等理论方面进行了一些探索性的工作,主要取得了如下成果:第一,阐明了提升技术是一种映射变换,一个时变的算子经提升技术处理后可以找到与之等价的时不变算子。总结了广义预测控制的发展历史、现状及特点。第二,推导证明了SISO非一致采样系统的提升的状态空间模型,并给出了提升模型保有可控性和可观测性的充分条件。基于这个模型推导出了位置型GPC控制律。第三,从由SISO非一致采样系统被控对象提升的输入输出模型直接递推得到的输出预测表达式出发,提出了一种新颖的GPC算法,不但显式地处理了因果约束问题,而且由于避开了求解Diophantine方程,在线计算量较小;另外,GPC控制器形式简洁,与传统的PID控制器极为相似,便于人们接受和推广它。第四,详细定义了MIMO多率系统的控制刷新和输出采样方案,并在此基础上建立了提升的模型,基于这个原始的提升模型,通过按时间先后顺序组合最近的已知的输出采样值,依次构建多个新模型,对每个新模型按时间先后顺序应用传统的GPC设计方法和步骤,得到了满足因果律的GPC控制算法。理论推导和仿真证实了论文提出的方法的有效性。