基于DSP和自抗扰控制器的无刷直流电动机转速控制

被引量 : 1次 | 上传用户：suzhouxyz

【摘要】

：

无刷直流电动机采用电子换相电路解决了普通直流电动机换相存在的问题，由于其优良的机械和电气特性而广泛应用于高精度运动控制系统中，如伺服控制、机器人、电动工具等，具有非常广阔的应用前景。本文以TMS320LF2407A为核心，构建了无刷直流电动机速度控制系统。主要介绍了主电路部分、位置检测环节、电流检测环节、速度检测环节以及DSP相关硬件知识，同时说明了软件开发的一般流程和编程中需要注意的一些具体问题

【作者】

：

张继祖

【机构】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2007年03期

【关键词】

：

无刷直流电动机 DSP 非换相相电流检测 PI控制器自抗扰控制器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于DSP的直接转矩控制系统智能控制技术的研究

直接转矩控制同矢量控制相比，作为一种新颖的控制方式，具有转子参数鲁棒性和结构上的简单性，但是在技术实现上，直接转矩控制系统难以获得如矢量控制那样宽广的调速范围。其根源主

学位

直接转矩控制异步电动机智能控制小波神经网络

基于铁磁性的快速测温方法研究及系统设计

本文基于铁磁性物质的饱和磁化强度—温度曲线,对非接触快速测温的方法进行了深入研究,并设计一套完整的实验平台。铁磁性物质在直流磁场中达到磁化饱和状态时,其饱和磁化强

学位

铁磁性材料饱和磁化强度瞬态温度测量

自来水公司网络实时收费系统的系统分析与设计

利用银行电子商务网络以及众多的营业网点实时代收费，既减轻了自来水公司的工作压力和及时回收水费、减少欠费，提高了费用回收率和资金周转速度，又方便用户缴费，达到了自来水公司

学位

网络实时收费系统TCP/IP协议套接字自来水公司系统分析软件功能网络安全

三维物体形状的光检测及重构方法的研究

随着在计算机视觉、虚拟现实、机器导航和工业制造等领域的应用推广，三维物体形状的检测与重构技术在国民生产中的作用日益显著。如何快速准确地获取被检测物体表面的三维物体

学位

三维物体形状检测三维重构条纹边界编码光检测检测方法

基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用

本文研究了利用强化学习自动调节模糊神经网络的结构问题。应用强化学习算法，可以根据每条规则的推理强度度量其在调节系统中所起的作用，最终确定每条模糊规则的取舍，仿真结果表

学位

模糊神经网络强化学习非线性系统

智能控制在石膏纤维板生产线中的研究

石膏纤维板作为一种新型墙体材料，具有轻质、高效、防火、防潮、隔热、隔音等优点，这种新型材料具有广阔的发展前景。石膏纤维板生产中最重要的环节是厚度控制。由于石膏纤维板

学位

石膏纤维板模糊匹配相似度量双向近似

OFDM系统信道估计与均衡技术的研究

正交频分复用(OFDM，orthogonal frequency division multiplexing)技术是一种无线环境下的高速多载波传输技术，它通过串并转换把高速数据流分配到速率相对较低的若干个正交频率

学位

正交频分复用信道估计导频信号插值算法均衡技术信号传输

多用户需求的协调生产计划研究

当今制造企业的用户需求越来越多样化，产品的生命周期越来越短，多用户需求的情况时有发生。为了适应这一趋势，制造企业必须依靠先进的管理科学和信息技术，提高企业的核心竞争力。

学位

生产计划管理多用户需求连续作业遗传算法程序设计制造业企业管理

基于Web的远程控制实验系统的设计

实验是理工科教学的重要环节,随着高等教育教学改革的进行,加强实践教学得到越来越高的关注。本文从远程实验教学和设备远程控制角度出发,总结和借鉴了国内外远程实验室的研

学位

远程控制实验网站设计视频监控可编程逻辑控制器安全

OFDM系统中帧起始时间检测与同步问题研究

下一代无线移动通信系统要求能够提供高速宽带的多媒体业务，但在无线环境下，高速数据通信受到频谱资源、功率和多径衰落等诸多因素的限制。近年来，正交频分复用(OFDM，Orthogonal

学位

正交频分复用WLAN训练序列时间同步无线局域网

基于DSP和自抗扰控制器的无刷直流电动机转速控制

与本文相关的学术论文