【摘 要】
:
随着科学技术的快速发展,网络化控制技术已经逐步成熟起来,本文将网络控制思想应用于切换系统和切换大系统,由于通常情况下网络化系统的带宽是有限的,因此采用事件触发控制的
论文部分内容阅读
随着科学技术的快速发展,网络化控制技术已经逐步成熟起来,本文将网络控制思想应用于切换系统和切换大系统,由于通常情况下网络化系统的带宽是有限的,因此采用事件触发控制的思想减小数据的传输,降低系统的能量消耗;由于T-S模糊模型能够以任意精度逼近在紧集上的非线性函数,因此在本文中用T-S模糊模型处理系统的非线性问题;在实际的控制系统中,执行器饱和是一种常见的现象,为了减小执行器饱和对系统可能造成的影响,本文针对切换系统,研究了存在执行器饱和时的稳定性问题,详细的研究内容如下所示:(1)针对一类含有饱和输入的连续切换模糊系统,分别在系统状态可测和状态不可测时,研究了基于事件触发的系统稳定性控制问题。当系统状态可测时,依据并行分布补偿算法设计了采用事件触发机制的模糊控制器;当系统状态不可测时,基于多Lyapunov函数稳定性理论和平均驻留时间方法设计了模糊观测器和基于观测器的控制器,并给出了使闭环系统指数稳定的充分条件,最后给出了验证设计方法有效的数值仿真例子。(2)针对一类含有饱和输入的连续切换模糊大系统,当大系统状态可测时,采用并行分布补偿算法,设计了基于事件触发的分散模糊控制器;当大系统状态不可测时,采用平均驻留时间方法设计了大系统的模糊观测器和基于观测器的分散模糊控制器,基于多Lyapunov函数稳定性理论给出了使大系统指数稳定的充分条件,并将充分条件转化为了线性矩阵不等式,最后给出了两个验证上述设计方法有效的数值仿真例子。(3)针对一类含有饱和输入的离散切换模糊大系统,当大系统状态可测时,基于并行分布补偿算法和事件触发机制,设计了分散模糊控制器;当大系统状态不可测时,基于多Lyapunov函数稳定性理论和平均驻留时间方法设计了模糊观测器和基于观测器的分散模糊控制器,并给出了使闭环大系统指数稳定的充分条件,最后给出了验证设计方法的仿真例子。
其他文献
目的探讨睡眠呼吸暂停模式间歇低氧不同程度及频率对炎性反应的影响及相应的规律。从而为睡眠呼吸暂停综合征(Sleep Apnea Syndrome, SAS)及其心脑血管合并症的炎性机制提供
生物识别技术因其独特性及便捷性在日常生活中受到大家的青睐。唇动身份认证技术是一种综合个体生理特征与发音习惯的新识别技术,两者的结合使得该技术的独特性表现较好,而且
美国学者塞维斯将人类社会发展历程划分为群队、部落、酋邦和国家四个阶段,而部落联盟正是其中的酋邦阶段,这一阶段对部落乃至整个民族的发展有着至关重要的作用,苗霖霖、杨
碳基固体酸是一种新型的、可替代液体质子酸的固体酸催化剂,具有原料来源广泛、可再生、价格低廉、酸密度大等诸多优点,在多种酸催化反应中得到了广泛地应用。但是,碳基固体
新课程改革中明确指出,中学政治教师在实际教学中不仅要在学生掌握政治基础知识中发挥作用,更重要的是,要注重将学生作为课堂教学的主体,结合他们的身心发展情况合理选择教学
目的:分析重症监护室肺炎的临床特点、流行病学特征及病原学分布情况。方法:对2007年6月至2008年12月入住福建省立医院内科ICU的193例肺炎患者的临床资料进行回顾性分析,研究
随着生产力水平的提高,农业机械化程度不断提高,农业发展需要的劳动力相对减少,依靠传统作业的农民被剥离出来成为剩余劳动力,这些农村剩余劳动力的就业问题,已经成为城乡一
农民老龄化严重、耕地抛荒现象频繁、农业结构不合理......,随着市场化经济的发展,我国农业发展的问题越来越突出,同时,经济全球一体化发展,使得我国小规模的农业经营难以应对国际竞争。2014年11月,中央通过了《关于引导农村土地经营权有序流转发展农业适度规模经营的意见》,发展适度规模经营将成我国的农业今后发展方向。该政策的实施有利于促进土地资源的优化配置和充分利用,同时,对资金的投入需求也不断增加
目的:肺血栓栓塞症(Pulmonary thromboembolism, PTE)为来自静脉系统或右心的血栓阻塞肺动脉或其分支所致的疾病,以肺循环和呼吸功能障碍为主要临床和病理生理特征。目前对于P
<正>青少年身心健康、体魄强健、意志坚强、充满活力,是一个民族生命力旺盛的体现,是社会文明进步的标志,是衡量国家综合实力的重要指标。今天,青少年体质健康成为教育领域和