饱和输入相关论文
随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......
众所周知,大多数实际系统都具有本质非线性的特征,且经常受到不确定参数、未知扰动的影响。随着系统复杂性的增加,现有的一些非线......
现实生活中的非线性系统一般存在系统不确定性,比如:未知的外部扰动、系统建模时的不精确、系统参数的不确定性等.因为这些系统的......
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增，海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探，海......
实际应用中一些不可避免的物理限制的存在,常常会导致控制系统的激励端呈现非线性特征(如饱和、死区、回环、继电特性等),因此,关......
由于混沌是一类复杂的非线性运动,并且在保密通讯、信号传播和控制工程中有着潜在的应用价值,使得混沌系统的同步控制成为海内外学......
四旋翼飞行器是一种性能卓越的新型无人飞行器,它不仅轻巧易携带,而且噪音小、隐蔽性强,目前被广泛应用于军事侦察、地图测绘、航......
本文分别在固定和随机切换有向拓扑下研究具有饱和输入的线性多智能体系统的包含控制问题，利用代数图论和切apunov控制方法证明了相......
饱和输入是一种常见的非线性，当一定界限的约束介入系统控制输入时，系统就会达到饱和状态，此时系统的一些性能将会发生改变，系统的稳定......
学位
针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态......
通过对具有饱和输入的线性系统的全局镇定问题的研究，得到了这种系统可利用线性状态反馈全局镇定的一个充分条件，并且证明了其线性反......
利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个......
利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5......
本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件，并且证明其线性反馈......
为了避免具有“饱和输入”和“持续有界干扰”的控制系统对性能指标的负面影响，本文主要研究一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统......
针对具有饱和输入和最小转弯半径约束的Dubins’Car,提出一种非线性系统连续位姿镇定方法。通过建立人工吸引协调场,用变论域自适......
微小型制导弹药是一类典型的微小型飞行器,具有尺寸小、便于携带、精度高、附带损伤小等特点,可装备于无人机或单兵作战,将在未来......
在实际控制工程中,系统往往会受到一些非线性约束的干扰,这对系统的控制设计研究及稳定性分析造成很大的困扰。饱和是一类常见的约......
针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知......
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性......
随着科学技术的快速发展,网络化控制技术已经逐步成熟起来,本文将网络控制思想应用于切换系统和切换大系统,由于通常情况下网络化......
网络化系统由多个具有感知、计算、决策等能力的智能体所组成。通过智能体之间的分布式信息交互和相互协调,网络化系统能够完成单......
近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用，异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体......
