近几年来,由于3D打印技术相比于传统的减材制造工艺具有生产周期短、个性化程度高等独特的优势,发展非常迅猛,并且在很多领域得到了广泛的应用,如工业制造领域、建材领域、航天航空领域等,其在医疗领域的应用也是近几年来研究的一个热点。用材料逐层叠加的方式进行义齿模型的制造不仅大大缩短了生产的周期,而且成型精度有一定程度的提高,所以义齿模型的3D打印是有一定的研究价值的。本课题针对义齿模型的3D打印加工,基于熔融沉积成型(FDM)加工工艺,从提高义齿模型的成型精度、强度和加工效率方面入手进行义齿模型的3D打印研究,对3D打印数据处理和运动控制系统两个方面进行了深入研究和改进。本文首先对义齿模型的STL文件进行读取,同时去除文件中存在的大量冗余数据,建立点表数据结构进行存储并实现模型的可视化。然后开发分层算法,对打印层厚进行了理论计算,并根据义齿模型的形状尺寸特点将义齿模型进行分类,根据分类的不同采用不同的分层策略使模型产生的主要误差为冗余误差,满足后续加工工艺的要求,并通过法向矢量与相邻两层面上闭环轮廓长度差值的比率来确定分层的厚度,在提高打印效率的同时提高义齿模型的制造精度。分层完成后进行内部扫描路径的规划,为了减少义齿成型后的内应力并且增加成型后的机械强度,采用轮廓偏移的路径规划算法,同时对该算法所存在的到问题进行了分析和改进,并将提取的轮廓和填充路径点转化为Gcode代码。最后编写软件控制程序实现Gcode代码的读取、解读,并根据路径段的特点制定了完善的前瞻、加减速和插补的运动控制策略,搭建实验平台对义齿模型进行了打印测试,实验结果表明打印效果良好。