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我国北方城镇冬季供暖是与人民日常生活紧密相关的一项重要工作，由于供暖面积广，供暖时间长，所以如何在保证供暖质量的同时合理的利用能源，同时实现供暖的自动控制，减少人力和物力的消耗，是一个亟待解决的问题。而锅炉供暖一直是供暖的主要形式，所以对锅炉控制器的研究与设计就显得很有必要。 本课题首先分析了锅炉供暖的工艺流程，确定了燃气热水供暖锅炉的主要被控对象为锅炉的出水温度。为了寻找一套适合燃气热水锅炉的控制方法，分别研究了常规PID控制、模糊控制、DMC动态矩阵预测控制等控制方法对锅炉出水温度的控制效果，在Matlab下进行了仿真，并且分析了每种控制方法当参数改变时对系统性能的影响。 然后基于ARM-Linux开发了控制器的硬件系统和软件系统。硬件部分以32位低功耗ARM9微处理器三星S3C2410为核心，利用FS2410开发板，完成了控制器硬件系统的设计，主要包括A/D转换电路、D/A转换电路、LCD触摸屏电路等。在基于硬件电路的基础上，完成了交叉工具链的建立、A/D、D/A驱动程序的设计、PID控制程序编写等，另外利用Qt/Embedded开发了图形界面，实现了工艺流程图、实时参数的设置与显示功能。 总体上看，本文分析了常规PID控制、模糊控制、DMC动态矩阵控制三种控制方法，完成锅炉控制系统的硬件和软件设计，无论是对理论研究人员还是系统设计人员都提供了参考，同时对其它控制系统，如温度、流量、液位等，提供了借鉴，有一定的实用价值。