增强现实是一种通过对真实世界的感知,将虚拟信息叠加到真实的环境中的一种技术,它要求当用户所处的真实环境发生变化时,虚拟物体也实时地进行相应的变化,以保证虚拟物体和真实环境的匹配。随着智能手机的不断发展,一大批以终端定位、图像识别为技术特征的移动互联网增强现实应用开始涌现。在移动端实现基于移动增强现实的导航软件客户端将为用户提供更方便的的出行体验,帮助用户更好的挖掘周边信息。本文详细介绍了移动增强现实的关键技术、iOS传感器原理,OpenGLES图形渲染方法。结合高德地图SDK与GPS定位技术,在分层架构的设计思想的指导下设计并编码实现了一款基于iOS平台的移动增强现实导航软件客户端。主要工作如下:1、实现了基于多传感器的跟踪注册算法。首先根据GPS坐标计算兴趣点与用户之间的方位角,然后通过传感器获取当前用户朝向、相机的俯仰角,利用这些数据来计算虚拟物体在真实世界中的坐标,实现跟踪注册。2、实现了 3D虚拟模型的渲染。软件客户端采用跨平台的OpenGL ES技术来渲染3D虚拟模型,实现了对拟模型的跟踪注册,并为虚拟模型添加了点击手势,以实现交互功能。3、完成了需求分析,对软件客户端进行了分层设计与分模块设计,最后完成了软件客户端的编码与测试工作。在以上工作的基础上,本文最后对基于iOS的移动增强现实导航软件客户端进行了测试与总结,并指出了现阶段工作存在的不足以及可改进的地方。