随着国民经济的快速发展，我国的汽车保有量急速增加，汽车的发展给人们的生活带来了方便，同时车辆带来的交通安全问题也变得日益突出。机动车技术状况良好是车辆行驶安全的基本保证，机动车安全性能检测是保证车辆技术状况的重要手段。制动性能检测是安全检测的重要项目之一。目前，国内汽车检测线上安装的汽车制动检测设备主要有两种。一种是滚筒反力式制动试验台，另一种是平板式制动试验台，这两种设备在检测装有制动防抱死系统的车辆时都存在一定的局限性，特别是滚筒反力式制动试验台，根本无法检测装有ABS系统的车辆。本文建立了动态标定式惯性试验台的动力学模型，并对测试原理作了理论上的分析和推导，同时在MATLAB中作了在各种测试条件下的仿真，并和滚筒反力式制动试验台做了仿真对比试验，仿真的结果表明对装有ABS系统的车辆测试完全有效。最后给出了系统硬件部分和软件部分设计的总体思想，并在此基础上提出了相应的设计方案，详细介绍了系统结构、工作原理和硬件结构。据此，实现了基于AT91RM9200的汽车检测设备的整套控制硬件和检测软件。测试试验表明，利用此控制系统完全能够达到测试精度、满足实时性要求。而且此设备能够作为检测线上的工位机来使用，完全实现了集制动性能、环保性能、动力性能于一体的检测设备，节省了检测线的投入成本。