数字图像拼接技术是指把从同一或多个不同传感器对同一场景获取有视差的系列图像进行信息融合的过程。数字图像拼接是数字图像处理领域的一个重要研究方向,在数字视频、计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实技术、遥感图像处理、医学图像分析等领域有着广泛的应用价值。 通常获得高质量的全景图(Panorama)需要使用昂贵的专用设备,而且拍摄时需要精确地校准摄像机。从普通摄像机获取的图像拼接是获得全景图的一种低成本且比较灵活的方法。 采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像形变、重叠和倾斜,照片之间可能有一定的色差。因此,在图像的拼接和建立全景图方面难度较大。本文给出了一种从特征点提取、匹配到图像间空间变换估计和拼接融合的稳健算法。本文分析了各种角点特征的选取方法,以Harris算子提取特征点集合,以一种鲁棒性很好的选择策略提纯内点(inliers),确保提纯后的特征点集合可以准确地进行空间变换估计。这样就对特征点的提取和匹配的准确性放松了限制。使得在较宽松的条件下获取的图像仍可以准确的匹配。 最后使用VC++实现了图像拼接系统的各个步骤演示,提供了实验图片,较好的完成了本文算法的思想。