【摘 要】
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本课题来源于天津市社会发展重点基金资助项目(09ZCGYSF00300)“车速安全实时监测系统计量溯源校准标准的研究”。随着计算机各项技术尤其是图像处理技术的快速发展,视频测速技
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本课题来源于天津市社会发展重点基金资助项目(09ZCGYSF00300)“车速安全实时监测系统计量溯源校准标准的研究”。随着计算机各项技术尤其是图像处理技术的快速发展,视频测速技术受到了越来越多人的关注和支持。视频测速主要是利用计算机视觉的理论知识,通过图像处理的手段来分析和处理图像中运动车辆的信息,根据所得到的信息来计算出车辆速度的一种测速方法。本文根据高速公路的场景,设计并实现了基于DSP的视频测速系统研究。本文主要是对车辆速度进行测量,在摄像机固定的情况下,对运动车辆进行检测和跟踪,通过图像处理获取有用信息,利用摄像机标定,将图像坐标转换为实际坐标,得到车辆行驶距离,根据摄像机采集帧率得到两帧图像的时间差,计算出车辆行驶的速度,采用DSP对数据的快速处理,完成视频测速硬件系统设计。主要研究内容如下:1、研究了运动目标检测与跟踪的几种算法,并对各种算法进行了分析,最终采用以帧差法的改进算法,并通过二维交叉熵阈值分割法,达到了快速准确地检测运动目标的目的;采用卡尔曼滤波的方法来对运动目标进行跟踪,能够较完整地提取出运动目标的轮廓。2、硬件系统设计,完成整个系统设计包括图像采集,视频解码器,视频编码器,介绍了DSP器件的基本结构特点及应用,阐述了视频信号处理的基本原理;利用CCS软件编写了代码,并最终得到验证。3、利用摄像机标定的方法,采用单目摄像机在高速公路上测出机动车辆发生的移动距离,并确定了测距方法。该方法利用摄像机平面映射的原理,以公路上车道线上的点为对应点,计算出从图像平面到道路平面的映射矩阵,利用这个关系求得出车辆在公路上移动的位移,并得到车的速度。
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