机器人技术是目前研究的一个热门学科,受到世界各个研究机构的重视。随着技术的不断发展,机器人的应用范围也在不断的扩大,大到航天国防,小到日常生活,基本都能见到机器人的身影。机器人深入人类生活,带来很多便利,这也使得机器人的需求越来越大。本课题在研究汉字笔画识别、拆分与提取方法的基础上,提出了一种基于坐标位置方法的写字机器人。本课题主要研究CoreXY结构的写字机器人,以32位单片机XMC4500为主控芯片,设计CoreXY平台及上位机,搭建写字机器人系统并最终实现了写字的任务。首先,在机械结构上介绍CoreXY结构框架并对其工作原理进行分析,在电气系统中设计电路实现两个控制器之间的通信,最终搭建写字机器人系统硬件实验平台。其次,对写字机器人控制系统的软件进行设计,主要围绕汉字笔画方式、取字模方式、文字图片处理方式三种实现方式来展开系统软件设计。利用MATLAB中的GUI工具箱设计了控制系统的人机界面,在DAVE3.0编译环境下利用C语言编写控制程序,其主要包括主程序和中断程序。再次,改进遗传算法用于优化PI调节器的参数。PI调节器在电机控制中是一个非常重要的环节,本文在传统遗传算法的基础上改进,将改进的遗传算法应用到PI调节器的参数优化中,并对结果进行了比较分析。最后在搭建好CoreXY结构的写字机器人系统中进行实验调试,通过实验来测试电机的运行情况,在此基础上实现写字任务,对实验结果进行分析,验证了该系统能实现写字的功能。