可重构视觉检测图像采集与预处理系统设计与研究

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可重构视觉检测技术研究是计算机视觉检测技术发展的重要方向,高速图像采集与预处理速度的提高是实现实时、在线视觉检测的前提。 文中首先提出了可重构视觉检测理论框架,通过把视觉检测任务中模式识别和人工智能部分与图像处理部分分离的方法,提高检测系统的柔性,降低检测成本,提高企业对动念多变的产品市场的竞争力,然后在系统分割的基础上研究基于FPGA的图像采集与预处理系统。 在硬件设计部分:对硬件系统的配置器件进行了选型、分析,在此基础上,完成了视频解码接口、存储器接口、FPGA控制器接口和USB控制接口电路的设计。 在软件设计部分:本文对I~2C总线进行了详细的研究,实现了对视频解码芯片SAA7111A的初始化编程,主要包括对视频解码芯片的工作模式、输出行场同步参考信号的时序关系以及输出数字信号的格式等进行设置;研究了以FPGA为控制核心的图像采集、USB数据传输部分;在Cypress公司提供的开发包中完成了固件程序和驱动程序的编写。 在图像预处理部分:对检测图像的预处理方法进行了研究,分析了图像检测中CCD摄像机的噪声影响因素,并以丝杠零件为例研究了图像预处理中均值滤波、中值滤波、极值滤波和边缘保持器滤波等不同滤波方法的处理效果以及图像中值滤波的FPGA实现方法。 通过以上工作,系统分析了可重构视觉检测中的关键技术,开发了基于FPGA的图像采集及预处理系统。
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