圆管带式输送机在散料输送领域得到了越来越广泛的应用,其与槽型带式输送机截然不同的输送带截面形状和托辊组结构形式,给带式输送机的应用研究带来了许多新的研究课题。圆管带式输送机的圆管状输送带与物料之间的相互作用,输送带的横向弯曲张力及特殊的托辊组结构相对较多的托辊数量,导致圆管带式输送机的物料运行状态和运行阻力尤其是压陷阻力相对槽型带式输送机有较大的差别。圆管带式输送机的物料运行状态和运行阻力的研究是圆管带式输送机亟待解决的两个问题。利用EDEM对圆管带式输送机物料运行状态进行仿真分析,得出了圆管带式输送机的料流速度分布情况,可视化地观察物料的运动状态；根据不同输送倾角下物料的运行情况,给出了圆管带式输送机的极限倾角,指出圆管带式输送机输送带对物料的围包作用增大了物料与输送带之间的作用力和作用面积导致物料极限倾角增大；给出了输送带与物料接触面的受力情况,进而确定物料重力对各个托辊受力的影响。压陷阻力是因托辊压入输送带下覆盖胶而产生的阻力,在圆管带式输送机总运行阻力中所占比例最大,在分析压陷阻力时,假设托辊是刚性的,并采用广义的Maxwell模型描述输送带下覆盖胶的粘弹性特性,建立托辊与圆管形输送带的二维接触模型,忽略剪应力和材料的不可伸缩性,推导出托辊与输送带接触面的应力分布,对压陷区域积分,得到压陷阻力的计算表达式。结合具体圆管带式输送机系统参数计算压陷阻力,并与CEMA6算法的计算结果的比较,验证了模型的正确性,根据建立的模型,分析了托辊正压力、输送带下覆盖胶厚度、托辊直径和圆管直径等参数压陷阻力的影响。圆管带式输送机的附加阻力的计算通常是沿用槽型的带式输送机附加阻力的计算方法,即采用附加阻力系数乘以主要阻力的方法计算,而从附加阻力系数的给出依据的分析可知,采用附加阻力系数计算附加阻力的方法的存在着无法避免的误差,通过一个实例的对比分析,给出了采用附加阻力系数计算附加阻力的方法的带来的计算误差,建议采用附加阻力分项计算方法计算圆管带式输送机的附加阻力。结合电动机的特性和驱动系统的配置和控制,给出了在计算驱动装置的传动效率时无需考虑电压降系数和多机驱动不平衡系数的影响。