基于广域测量系统的含风电接入电力系统时滞鲁棒控制

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随着风力发电容量在电力系统中所占比例的不断提高,其对电力系统的影响也逐渐引起了关注。特别是风电具有间歇性、随机性、不易控制的特点,大规模风电并网使得互联电力系统的稳定运行问题日益突出,尤其以电力系统低频振荡最为常见。广域测量系统(WAMS)为调度人员实时监视和调控电网的动态过程提供了一个良好的平台。利用WAMS提供的广域信息,设计适用于大型互联电力系统的控制器以抑制系统区间低频振荡是现实可行的。但是在广域测量系统的环境下,通讯的时滞问题不可忽略。  本文基于时滞鲁棒控制方法,利用WAMS信号输出附加控制信号到电力系统中相关的局域控制器,设计了一种广域时滞阻尼控制器(WATDC),以阻尼互联电力系统的区间振荡,提高了风电接入后大电网的安全稳定运行水平。主要内容如下:  第一章介绍了风力发电的现状、电力系统低频振荡的产生机理及分析方法、广域测量系统的组成结构及时滞特性,探讨了广域控制用于电力系统低频振荡阻尼控制的可能性。  第二章分析了多种基于WAMS的电力系统低频阻尼控制策略,提出了一种基于WAMS的互联电力系统协调控制方案,并设计了广域时滞阻尼控制器。  第三章在假设广域测量系统时滞量为常数的条件下,对含风电接入的电力系统建立了数学模型,然后通过线性化得到了系统的状态空间方程,并用 matlab/simulik对系统模型进行了仿真,分析了时滞对系统阻尼控制的影响。  第四章基于时滞鲁棒控制理论分别设计了无记忆和有记忆的状态反馈时滞鲁棒控制器,利用 LMI求解得到了控制器的参数,最后对含风电接入的电力系统进行了仿真。从仿真结果可以看出,两种控制方案都表现出了较好的性能,其中有记忆状态反馈时滞鲁棒控制器使用了即时和延迟两项的信息,提供了最好的控制效果。  第五章对全文进行了总结,并对进一步的研究做了展望。
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