基于嵌入式Web的CAN总线远程监控系统的设计与实现

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随着计算机技术和网络技术的迅速发展,Internet得到了广泛的应用,以实现大范围的信息高速传输和资源共享。嵌入式系统广泛应用于各种电器产品、智能仪表和控制设备中,它与Internet的结合是一种必然的趋势。基于Internet的远程监控系统是信息网络与控制网络结合的产物,它借助网络完成监视与控制任务,将监控范围扩展到更广的空间,进一步推进了控制技术向网络化、分散化和开放化发展。本文在研究了现场总线技术、远程监控技术以及嵌入式Web的相关技术的基础之上,以CAN总线作为监控对象,提出了基于嵌入式Web的CAN总线远程监控系统的设计方案,给出了系统的网络结构,开发了CAN总线应用系统和基于CGI技术的Web服务程序,实现了C/S模式的远程监控功能。本文首先对现场总线技术作了一个简单的介绍,包括其技术特点和发展状况,并重点介绍了CAN总线的技术特点、应用情况及其与以太网连接的发展趋势。第二章主要介绍了远程监控系统的发展历程,详细讨论了它技术基础、发展动力及其发展趋势,分析了两种远程监控的模式,并研究了两种基于Web的远程监控系统的结构及其特点,最后给出了基于嵌入式Web的CAN总线远程监控系统的网络结构。第三章讨论了嵌入式Web服务器所涉及的几种关键技术,包括嵌入式系统、Web技术、嵌入式数据库技术、Web服务器端开发技术、嵌入式TCP/IP协议以及网络安全技术。第四章给出了CAN总线应用系统的设计与实现,详细说明了μC/OS-II操作系统的移植和系统任务设计等。第五章给出了嵌入式Web服务器的应用设计,并介绍了监控系统的用户界面。最后,对论文工作进行了总结,提出了工作中存在的问题,并给出对以后工作的展望。
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