装载机主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。变速箱作为装载机传动系统的重要组成部分，变速箱换挡特性的优劣直接关系到装载机操纵性能的好坏，机械作业劳动生产率的高低和驾驶人员的舒适与否等问题。但国内装载机对换挡性能的研究，多为学术研究。为切实改善装载机换挡性能，本文结合杭州前进齿轮箱集团股份有限公司从德国ZF引进的WG180液力变速器，据此展开装载机换挡品质的分析:　　①对杭州前进齿轮箱集团股份有限公司WG180液力变速器的结构、工作原理和液压系统的特点进行论述，从装载机整机匹配计算和WG180换挡实现的角度，为换挡品质的理论分析奠定基础;　　②对换挡品质及其评价标准进行理论阐述，通过对换挡品质影响因素的具体分析，提出改善换挡品质的控制方法;　　③基于WG180液力变速器在换挡过程中油压控制的工作原理，分析了执行元件油腔的充油、油压缓慢升高和达到调定压力的过程，通过matlab分析和计算确定影响变速器换挡过程中油压变化的液压元件主要参数及相应的函数关系、液压特性。　　④利用台架试验验证了液压控制系统对变速器离合器升压特性调控的有效性，验证了不同的变速器输出转动惯量，会产生不同的冲击度。