随着交流伺服技术向高性能化、智能化、网络化方向发展，以及以太网在工业控制领域的兴起，研究和开发带有工业以太网接口的交流伺服驱动器具有重要意义。本文在深入研究PROFINET工业以太网技术的基础上，将交流伺服技术与PROFINET工业以太网技术相结合，设计了具有PROFINET通信接口的全数字交流伺服驱动器从站。本文对PROFINET工业以太网技术进行了研究，介绍了PROFINET工业以太网的类型，并着重分析了PROFINET IO模型，包括PROFINET IO的设备类型、设备模型和通讯类型，对PROFINET IO协议进行了介绍。采用支持PROFINET IO协议的模块comX100-CA-RE设计交流伺服驱动器的工业以太网接口，并应用基于ARM CORTEX M3的芯片STM32F207IGT6和高性能交流伺服控制芯片IRMCK201设计交流伺服系统的硬件电路，完成了电路板的设计、制作和调试。在Keil MDK-ARM开发环境下，本文进行了交流伺服驱动器从站的软件设计。重点介绍了软件的总体设计，并进行了以太网模块comX100-CA-RE和交流伺服控制芯片IRMCK201的软件设计，从而实现了交流伺服驱动器从站的PROFINET通信功能和交流伺服控制功能。在从站软硬件设计完成的基础上，构建了以西门子PLC SIMATIC S7-300为IO控制器，以PC机为IO监视器、以交流伺服驱动器为IO设备的PROFINET工业以太网网络。同时开发了测试软件，对交流伺服驱动器从站的PROFINET通信功能和交流伺服功能进行测试，并达到了预期效果。