定位技术在人类的应用中源远流长。早在古代,定位技术就已经应用于远航航海,陆上导航等。二十世纪,电信技术和网络技术高速发展,随着这些技术引入定位领域,定位技术在人类历史上揭开了新的篇章。许多著名的定位系统的建立如全球定位系统(GPS)使人们对定位的需求得到满足。但是这些系统的工作范围仅限于在室外环境。室内环境错综复杂,有大量物体阻挡和信号干扰,这些不利因素使得室外定位系统无法工作在室内环境下。另一方面,随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,室内定位系统的研究开发在近年来得到广泛关注,许多室内定位系统应运而生。这篇文章提出了一种新的定位方法,这种定位方法主要用于家用电器中精度成本低廉精度要求不高的室内定位。为了降低成本和简化硬件,设计中只采用两个测量单元就可以提供被测物体的三维定位,而与普通定位系统的测量单元不同,在此需要将测量单元改进为旋转装置。为了验证这一定位方法,还进行了仿真分析。此外,这篇论文提出了一种新的测量到达角度的测量方法,这种方法利用红外线信号的辐射角度特性测量被测物体到达角度信息。为了验证这一方法的可行性,也进行了相关试验,试验结果证明了这一新的测量方法。