论文部分内容阅读
本文讨论了火电厂中主汽温对象的动态特性,被控对象具有大惯性、大迟延特点,且存在多种扰动因素,其数学模型具有不确定性;提出了主汽温控制系统的H_∞混合灵敏度设计方法,选择了合适的加权函数,求解了H_∞最优控制器,并进行系统仿真,结果表明设计的主汽温控制系统具有较好的鲁棒稳定性和动态品质;为克服H_∞混合灵敏度设计方法中选择加权函数不易的缺点,在回路成形思想的启发下,不选择加权函数直接设计出了鲁棒性较好的控制器。