H_∞混合灵敏度相关论文
随着半导体设备产业的快速发展,对于芯片倒装装备关键部件和核心技术的研发和应用日趋重要,本文对作为轨道式倒装装备关键模块的覆......
针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF)控制方法.该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问......
本文以高等学校博士学科点专项研究基金为背景,以一台单边铁心永磁直线同步电机(PMLSM)构成的高精度悬浮平台为研究对象,针对系统......
太阳能发电技术的快速发展,为新能源取代传统石化类能源提供了条件。在光伏发电技术中,除了光伏电池组件的材料技术与生产工艺,光......
船舶操纵系统是船舶上非常重要的船舶运动控制系统。船舶运动动态特性除了与航行工况密切相关外，还受风、浪、流等各种干扰，所受到的......
采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的......
本课题针对我校实验室结晶器连铸装置，将鲁棒控制理论应用于液压驱动伺服位置环系统的研究开发。参数摄动和外干扰引起的不确定性是......
针对倾斜转弯（BTT）导弹地形跟踪／地形回避控制任务，在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型，将滚转通道独立解耦，俯仰-偏航通道耦合设......
在H∞鲁棒控制中，混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。若将加权阵当作设计参数，则控制系统的设计可以表示为一个......
