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基于非线性弹性元件的柔顺驱动器控制研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lizheng124128

【摘 要】

：

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【作 者】

：

高冬 

【出 处】

：

天津大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

非线性刚度 柔顺驱动器 阻抗控制 干扰观测器 迟滞补偿 李雅普诺夫稳定性 

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