大学生志愿服务日常化是指大学生志愿者将助人的志愿精神内化为道德信念，将志愿服务行为作为日常生活中经常性的行为习惯，在参与形式上由原来的自上而下组织为主转为大学生自发自觉参加为主。志愿精神的利他性质及志愿服务的利他行为决定大学生志愿服务日常化是道德的知行合一。从理论层面上看，道德信念内化是大学生志愿服务日常化的基础，道德内化他律向自律的转换本质及循序渐进的发展过程说明志愿精神内化的可能性;服务行为习惯化是大学生志愿服务日常化的体现，主体自我实现的动机和需要是服务行为持续的动力，同时服务行为培养主体的道德情感和意志，为主体习得道德品质提供途径，有利于主体实现志愿精神的内化，为服务行为习惯化提供可能。从现实层面上看，大学生志愿服务日常化的实现需要政府、社会、学校等的多方努力，发挥社会管理中政府的主体地位为大学生志愿服务提供政策支持和法律保障，健全大学生志愿服务日常化的外化机制;通过在全社会塑造志愿文化，营造服务日常化的社会氛围;通过将志愿精神的培育纳入学校德育体系强化服务日常化的内在动力并通过引导大学生参与社区服务，为服务日常化的实现提供可行途径。