分布式实时控制通信的设计及实现

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分布式实时控制系统是计算机广泛应用于控制领域后,所兴起的一种先进的控制方式。它有向结构复杂和功能完善方向发展的趋势,这要求分布式实时控制系统设计将向着标准化方向迈进。特别是其通讯系统的标准化,格式化、设计简单化及可复用性。 本文结合分布式实时控制系统的图形化设计,阐述了对分布式实时控制通信系统进行格式化设计的思想。提出一种格式化建立各个控制模块间通信的方式。该方式通过接口访问内存缓存器来达到信息交互的目的;并利用中性语言把写入缓存器的消息编译为中性编码,以实现跨平台通讯的目标。 本文对分布式实时控制系统的通信协议和模式进行了相应的研究。利用C++开发语言实现了模块间远程和本地通信韵一般形式,最后利用图形化设计方式和格式化通信方式,成功了实现钢厂钢包喂丝机控制系统的开发。并对控制系统进行仿真,验证了控制系统中控制任务的完成情况,和其所有预期的通信任务实现情况。
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