协作控制相关论文
针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理......
计算机支持的协同工作是指在地域上处于分散状态的一个群体借助于计算机以及网络技术,共同协作来完成一项任务。协同工作技术在军......
本文以HBE-ROBONOVA-AI双足人形机器人为控制研究对象,将语音识别技术应用到多机器人协作控制研究。通过对基于语音识别的多双足机......
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，国内外目前大多数的研究工作还处于理论研究阶段。多机器人协作控制的研究及应用涉......
机器人协作控制是多机器人系统研究的核心问题之一,涉及到机器人体系结构、感知、通信、算法、协作机制等许多方面。足球机器人系......
群体智能可以完成个体智能难以胜任的任务,它可以通过多智能体协作来实现,多智能体协作控制研究的是大量只具简单功能的个体如何通......
该文结合CSCW技术提出了一个通用分布式多媒体网络协作平台的体系结构,分析了多媒体通信,用户协作信息管理,协同应用的并发控制机......
计算机支持的协同工作(CSCW)已有20余年发展史。现在,人们对协同的需求与日俱增。在即时协同方面,虽然有很多工具,但大多是基于C/S......
学位
网络的开放性和动态性使得信息系统所面临的用户需求和计算环境更加频繁地变化，从而要求信息系统应具备一定的自适应演化能力以灵活......
分布式优化是通过个体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题,已成为大规......
工作在复杂的海洋环境中的自主式水下机器人(AUV)必须对各种不可预见的势态做出准确的推理判断和快速反应，体系结构有效的关键在于......
演化博弈机制是结合演化理论和动态演化过程分析的一类理论，可为群体协作提供很好的方法论解释，能有效解决局部个体偏离多个体系统控......
近年来,越来越多的学者开始关注网络化复杂动态多智能体的协作控制,复杂动态网络和多智能体系统两类网络系统的控制研究都是控制领......
十年来,多智能体系统的协作控制由于其在无人驾驶飞行器、编队控制、智能化高速公路系统以及其他领域的广泛应用,吸引了广大学者的......
:CSCW是近年来计算机应用领域的一大热点 ,出现了许多适用于不同应用背景的系统。本文在对一类特殊的应用领域——动态协同工作进......
为了消除制约无线传感器网络性能的因素和提高网络控制效率,基于实时网络服务质量机会测量提出了传感器网络协作控制机制。首先,基......
为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式......
在传统故障诊断基础上,将多Agent技术应用于动态、分布、实时和不确定的复杂系统故障诊断领域，是求解复杂过程故障诊断问题的一种新......
多主体系统是求解复杂问题的一个重要途径,而异构主体间的协作是构造多主体系统的基础.文章基于CORBA对象模型,提出一种主体结构框......
多机器人控制是目前机器人研究的关键问题．本文以足球机器人为研究平台．首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构；然后，基于......
为了提高远距离和恶劣信道环境下数据采集终端工作效率和精度．设计了一种基于软决策驱动和协作MIMO的数据采集系统。该系统，通过软决......
为了缩短LTE.Advanced系统的切换延迟和降低切换掉话率，研究了一种可协作感知用户端位置移动的机会切换机制。首先，基于用户端到基站......
运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实......
针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)......
将智能主体技术引入复杂故障诊断领域，建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型，对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机......
摘要：本文考虑了领队车控制输入未知的情况，提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先，通過采用精确反馈线性化技术，得到了线性的车辆的动......
将智能主体技术引入复杂故障诊断领域，建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型，对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机......
双臂协作机器人是当今机器人学科研究的一个热点方向,是实现柔性生产、智慧制造的关键技术之一.本文介绍了工业、服务、军事及特种......
虚拟车间是实施敏捷制造的一个...
随着科技的发展人们对智能化的诉求越来越高,飞速发展的人工智能技术在生活生产中发挥着越来越重要的作用,其中多智能体技术更是广......
随着信息技术的不断进步,信息世界与物理世界的交互越来越深入,结合越来越紧密,两者之间的系统化集成程度也越来越复杂。信息技术......
多移动机器人系统可以有效地利用机器人之间的相对定位，利用信息分享机制，提高系统效率和任务完成的质量。多移动机器人协作控制方法......
针对大数据中数据的依赖性高,导致的防冲突检测效果差以及耗费时间较长的问题,提出一种基于任务分配条件的大数据异常依赖冲突协作......
现代故障诊断已是一个动态的、分布的、柔性的、实时的和不确定的复杂系统,将多agent技术引入复杂故障诊断领域,是求解复杂过程的......
任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键.通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产......
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仓库是国家财产集中储存的场所。库房建筑和库存商品,经常遭受到害虫的侵袭。怎样加强技术协作,控制仓库虫害,确保国家财产安全呢......
协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,......
文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系......
移动群智网移动中继机会通信过程中的协作电磁兼容控制的高复杂度和额外资源消耗问题,是影响其通信性能和数据传输效率的关键问题......
随着汽车技术的不断发展,越来越多的车辆更容易接入网络,越来越多的业务更依赖于网络。向云端请求的业务模式导致云端数据中心的压......
随着无线网络技术以及远程控制技术的不断发展,基于网络的协作控制技术已成为一个热门研究和应用领域。本文首先研究了无线远程控......
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用......
互联车辆的协作控制是智能交通系统重要的应用之一。借助于车载多跳网络通信,多车辆系统根据某种车间距控制策略组成车队,形成车队......
近年来，多智能体系统分布式控制吸引了工程界与科学界许多学者的极大关注，主要原因是多智能体系统在多机器人编队，分布式计算，多传感器......
近年来，随着人类对于海洋资源的勘探、水环境的检测，以及军事等应用需求的增长，使得多水下仿生机器人系统的协作控制问题成为多机器人......
机器人辅助康复和传统手工康复相比具有控制精度高、重复性好、模式多样等突出优点,对于提高康复效率、降低人工劳动强度具有重要......
基于ZigBee无线通信系统,对多智能机器人系统协作控制中的信息无线传输进行了软硬件平台设计和构建,实现了多智能机器人运动时的信......
