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现有对运动中的QR二维码进行识别的设备价格高昂,阻碍了QR二维码在物流分拣中的推广,因此在低成本平台上,如何通过算法优化来实现对运动中的QR二维码识别便是本文所讨论的主要问题。本文结合运动模糊图像恢复技术和QR二维码恢复技术,系统地研究了QR二维码的运动模糊图像恢复过程,并设计了一套QR二维码的运动模糊图像恢复与识别系统,为QR二维码在物流分拣中的应用提供了参考。本文的研究工作主要包括以下四个部分:1)QR二维码的定位与参数估计。首先,提出了一种基于差分运算的QR二维码定位算法,该算法能够定位出运动模糊图像中QR二维码的位置,接着,对两种运动模糊距离估计算法进行了分析和对比,然后,对基于二次变换法的运动模糊角度估计算法进行了改进,提出了基于梯度二次变换法的运动模糊角度估计算法,最后,为了简化在实际应用中的角度计算,提出了基于两点定位法的摄像头角度校正方法。该部分为点扩散函数的求取提供了基础。2)QR二维码的运动模糊恢复算法与振铃抑制。首先,对常用的运动模糊图像恢复算法进行了仿真测试,从实际性能出发,选定维纳滤波算法作为运动模糊图像恢复算法,接着,对两种振铃抑制算法进行了对比实验,根据算法的抑制效果,选定循环边界法作为振铃抑制算法。该部分为运动模糊图像恢复算法和振铃抑制算法的确定提供了依据。3)QR二维码的二次恢复算法。首先,提出了基于仿射变换的校正算法,以校正QR二维码的斜切变形,然后,提出并分析了基于大津法的QR二维码重构算法,最后,结合金字塔型权重的加权平均灰度法,对该重构算法进行改进。该部分为提高运动模糊恢复后的QR二维码的识别率提供了方法。4)应用于物流分拣的QR二维码运动模糊图像恢复与识别系统。首先,对系统的总体方案和硬件平台进行了介绍,接着,对系统软件的设计与实现进行了分析和测试,最后,对系统的整体性能进行测试。测试结果表明,该系统能够在一定速度范围内对运动模糊的QR二维码进行恢复和识别。该部分为QR二维码的运动模糊图像恢复技术在物流分拣中的应用提供了参考。