随着航空技术的不断发展，对直升机的零部件的精确测试有了更高的要求，舵机是直升机的一个非常重要的零部件，舵机性能的好坏对直升机的影响至关重要。因此对直升机舵机的测试是一项极其重要并具有实际意义的研究内容。舵机的测试从上世纪七十年代就有学者开始研究，相关研究成果也比较丰富。随着科技的发展，舵机测试的加载方式以及测试系统的控制方式都有了新的方向。本文是以工程实际应用为背景，针对某一具体型号的直升机舵机设计的测试系统。系统简单实用，为以后的舵机测试领域的研究提供一定的理论和实际参考。本文主要研究内容有直升机并联舵机综合测试台的机械结构设计、数据采集硬件平台的设计以及系统控制程序的设计。在机械结构设计中，从各种传感器的选择、各种零部件的设计，到舵机的安装，都经过市场调研以及加工技术的可行性确认后，再进行总体布局设计。数据采集硬件平台的设计主要是加载台和上位机之间的电路设计，这部分电路主要负责数据采集、信号调理以及加载台和上位机之间的数据通信。本系统采用的加载方式是电动加载，即用力矩电机给舵机提供负载，为了提高系统的测试精度并且加快系统的响应速度，设计了一个PID控制器。用LabVIEW对加载力矩进行仿真，可以看出相应曲线具有非常好的动态和稳态性能，另外，系统具有一定的幅值裕度和相位裕度，提高了系统的抗干扰能力。系统的操作程序同样是用LabVIEW软件编写，LabVIEW是一款图形化编程软件，编程简单、可靠，与板卡的兼容性好，数据处理能力强大，程序界面友好美观。整个系统从硬件到软件，以操作方便、结构紧凑、外形美观，符合人因工程学对人机界面的设计要求。