【摘 要】
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混沌运动是一种看似混乱无章却又颇有规则的运动,由于混沌系统具有对初值极其敏感和类似噪声等特性,因而在通信、医学、经济学等领域拥有巨大的实用价值。由于分数阶系统具有
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混沌运动是一种看似混乱无章却又颇有规则的运动,由于混沌系统具有对初值极其敏感和类似噪声等特性,因而在通信、医学、经济学等领域拥有巨大的实用价值。由于分数阶系统具有历史记忆性等特点,它的动力学特性更加的复杂,因此对分数阶系统的同步控制进行分析研究拥有更普遍的应用范围。本文主要基于滑模控制理论对两个相同结构和两个不同维且参数未知的分数阶混沌系统的同步方法进行分析研究,最后将研究的成果应用到通信系统中。本文主要研究工作如下:(1)针对两个同维同结构的分数阶系统研究了其同步控制方法。首先通过两个系统的数学模型求出同步系统的状态变量,为了便于同步控制器的设计,采用主动控制思想对同步系统进行线性化处理,然后再根据状态反馈法和分数阶系统的稳定性理论设计一个同步控制器实现这两个系统的同步控制。由于上述方法设计的同步控制系统抗外界扰动的能力较差且同步时间较长,因此在主动控制的基础上设计一个分数阶滑模面和滑模控制器,从而加快了同步时间并且增强了系统抗外界干扰的能力。最后通过理论证明和Matlab\Simulink数值仿真验证了这两种同步方法的合理性并且得出主动滑模控制器具有更好的同步控制效果。(2)针对两个不同维且参数未知的分数阶系统研究了其同步控制方法。首先设计一个矩阵将驱动系统映射到响应系统中,然后根据映射后的两个混沌系统设计同步控制器。自适应方法可以对系统中的未知参数进行辨识从而自动的调节控制器中的某些参数使系统达到控制的要求,因此针对该类系统首先设计一个自适应控制器。考虑到系统的快速响应性和强鲁棒性,将滑模控制与自适应控制相结合设计一个同步控制器实现这两类分数阶系统的同步控制。最后通过理论证明和Matlab\Simulink数值仿真验证了这两种同步方法的合理性并且得出自适应滑模控制器具有更好的同步控制效果。(3)基于混沌保密技术,将本文中研究混沌同步控制的成果应用到通信中。由于传统的掩盖技术仅仅是将待传送信号与混沌信号进行简单的叠加,使得保密效果不是太好。本文基于改进的掩盖技术,将文中不同维且参数未知的混沌同步系统应用到通信中,最后利用Matlab\Simulink数值仿真验证了该保密系统的合理性。
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