基于AUTOSAR的混合动力汽车BMS应用层软件开发

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随着传统内燃机能源消耗和环境保护问题的涌现,各大整车厂和零部件供应商以及汽车电子软件开发商将更多目光投注于新能源汽车产业。与此同时,为了应对汽车电控软件复杂度日益提高导致的可移植性差和开发周期长的问题,众多汽车企业联合开发出了汽车开放式系统架构(Automotive Open System Architecture,AUTOSAR)。通过标准化的软件接口以及软件的描述性文件,整车厂、研究所、高校、汽车电子软件开发商可以实现软件信息互换,为汽车行业软件构建了一套开放式的架构。本文依托的是关于电池管理系统(Battery Management System,BMS)的校企合作项目。本论文的主要内容是在Matlab/Simulink编译环境中开发混合动力汽车48V电池管理系统的应用层软件,软件包括荷电状态估算、输入输出信号处理、功率状态估算等模块。本文采用了基于模型的设计理念以及“V”模式进行软件开发。论文针对已开发出的应用层软件进行了模型在环测试工作,验证模型以及算法的正确性以及功能性要求。然后将开发出的传统的应用层软件拆分转化为符合AUTOSAR架构规范的软件组件(Software Component,SWC),提升应用层软件的可移植性。在应用层软件的AUTOSAR化过程中,完成的主要工作有:定义好软件组件之间标准的AUTOSAR接口以及端口、为软件组件内部的运行实体分配周期性或函数调用事件、完成AUTOSAR元素与Simulink元素的匹配、编写AUTOSAR属性的自动化配置Matlab脚本。将Simulink应用层软件转化为AUTOSAR架构的软件组件之后,仍然需要将软件生成代码下载到控制器中进行验证,本文建立了基于CAN总线与CCP协议的标定测试系统,用于观测和标定软件的运行状态。
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