【摘 要】
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随着海洋实验的规模越来越大,海上的实验船常常用GPS和姿态方位仪确定自身的位置和姿态,对GPS和姿态方位仪接收到的信息进行处理就显得尤为重要,本文分为两部分,一部分是对GP
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随着海洋实验的规模越来越大,海上的实验船常常用GPS和姿态方位仪确定自身的位置和姿态,对GPS和姿态方位仪接收到的信息进行处理就显得尤为重要,本文分为两部分,一部分是对GPS和姿态方位仪的信息进行数据转发。另外一部分探讨了一种既能检测接收时间统一信息又能发送时间统一信息的时统设备。这两部分的结合点在于数据存储,具体是把GPS和姿态方位仪获得的位置姿态信息和时统设备获得的时间信息一一对应存入当前的流行的存储介质SD卡中。本设计以FPGA为核心处理器件完成数据转发的任务,具体过程是接收GPS和多路姿态方位仪的信息,在数据不丢失的前提下,把这些信息整合成一路数据信息实时转发出去。本设计以DSP为核心处理器件设计时间统一设备,它能够检测接收国际流行的时间统一码IRIG-B码,并准确获得其承载的时间信息,秒基准精度可达lms。它也可以读取系统内部时间源的信息,根据这个时间信息发送符合我国军用标准的时间统一码AC码。本设计最后把转发模块处理后的位置和姿态数据贴上时间标签存入SD卡中。从而完成了GPS和姿态方位仪数据转发与存储的任务。本系统经过大量的实验测试,证明可以稳定准确的转发数据,能够按照系统设计要求的指标对时间信息进行处理,能够成功的实现含有时间信息的数据存储。
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