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随着现代科学技术的快速发展,工业生产中的自动化和智能化水平得到不断的提高。制药工业作为其中之一有着迅猛的发展势头。当前国内的制药生产链上,药用结晶设备、筛分设备、萃取设备、反应设备、干燥设备、包装设备、填充设备等等一应俱全,而且品种繁多。但是,对于药物成品的质检工作却没有相应的设备来完成。其中,药品的重量作为一项重要的技术指标是质检中的重点。而当前国内的胶囊质检大部分都是由人工抽样来完成。人工抽样采用高精度的天平实现胶囊的静态称重,但存在效率低下的严重缺点,从而不能满足现代工业生产的快速要求。基于这