为响应“碳达峰、碳中和”目标的实现,电动汽车成为了热门出行工具,而驱动电机作为电动汽车核心部件,其性能优劣直接影响电动汽车的发展。开关磁阻电机具有结构简单坚固、成本低、起动转矩大、调速性能好、可靠性高等诸多优点,但双凸极结构导致其转矩脉动比较大,限制了其发展。为进一步抑制转矩脉动,推进开关磁阻电机产品化,本文以直接瞬时转矩控制策略为主要研究对象,分析并改进转矩分配函数控制算法,针对高速下转矩跟踪不足问题,设计四电平功率变换器,提出换向区扇区分区控制策略和滞环阈值优化方案,实现宽转速范围内开关磁阻电机的转矩脉动抑制。首先基于开关磁阻电机的基本结构和工作原理,分析三种数学模型;仿真并分析了基于PI的直接瞬时转矩控制系统优缺点。其次,针对换向区存在较大电流峰值导致脉动大的问题,引入转矩分配函数对直接瞬时转矩控制策略进行优化,在三角函数型转矩分配函数的基础上设计出一种具有自适应调节能力的改进转矩分配函数,通过仿真分析表明该方法在一定速度范围内能有效降低转矩脉动。再次,针对改进转矩分配函数在高速下转矩跟踪不足存在脉动大的问题,提出一个具有快速退磁能力的四电平功率变换器,解决了高速时退磁转矩不足的问题。根据电感与电流变化特性,考虑换相区转矩调节能力,将换相区间分为两个区间,利用三角波PWM优化固定的滞环阈值,设计出四电平滞环控制策略;在Matlab中搭建改进后的直接瞬时转矩控制仿真模型,仿真结果验证了该方法能够实现宽速度范围内转矩脉动的有效抑制,同时也能减小相电流峰值。最后,设计出基于STM32的开关磁阻电机调速系统的硬件电路,包括功率变换器、控制电路等,再进行软件程序的编写与设计,并通过实验验证直接瞬时转矩控制策略的有效性。