随着移动通信技术和网络技术的高速发展,人们对移动通信在速率、准确性、复杂度等方面的要求也日益增加,传统的多天线系统已经不能满足人们日益增长的通信需求。空间调制技术由于可以有效降低系统复杂度和功耗,避免传统技术所需考虑的同步、干扰等问题,已经成为了当前移动通信技术的热点方向之一。同样广泛引起关注的,还有能够降低发送功率、提高信号传输质量的无线中继协作技术,它们各自都在新一代移动通信系统中得到了大量的应用。因此,本论文将空间调制技术应用于协作通信方案中,形成协作空间调制系统,以对该系统误比特率性能的评估和优化为目标,考虑多中继进行协作时的应用场景,分别就多中继转发时的最优中继位置、不完全信道状态信息下该系统的误比特率情况和额外再考虑空间相关信道时该系统的误比特率情况等三个方面进行研究。本论文主要研究内容及贡献如下:1.考虑一个三节点协作中继系统,对源节点应用空间调制技术,以中继的地理位置为参考因素,提出了一种令接收端处的信噪比能够达到最高的中继选择方法。论文首先推导了在三节点协作中继系统中的最优中继位置,为源和目的之间连线的中点,然后基于此对所提出的方法进行描述。并利用矩生成函数,将对系统误比特率分析转化为对成对错误概率的分析。使用仿真验证了所提出方法的有效性,并与其他方案对比以表明该方法对误码性能有一定的提升。2.对于使用多放大转发中继协作的空间调制系统,考虑不完全信道状态信息对系统误比特率的影响。通过推导各传输链路的矩生成函数,计算出了该系统的理论平均误比特率和渐近误比特率。仿真验证了信道不完全估计产生的误差将会对系统的误比特率产生影响,不同类型的信道估计误差产生的影响也不同,且本文所提出的中继选择方法当中继处于不同位置时,即使在存在信道估计误差的情况下也要优于随机选择或循环转发等方案。3.对于存在信道估计误差的协作空间调制系统,考虑了相关信道下系统的误码性能,并提出了一种功率分配方案来降低系统的误比特率。在对系统的误比特率进行分析时,不完全的信道估计和各节点天线之间的相关性均会产生影响。利用相关信道下存在估计误差时的节点间信噪比的矩生成函数,推导出了系统的理论误比特率及渐近性能。并以降低系统的误比特率为目标,基于拉格朗日乘数法,提出了一种功率分配方案,计算得出各个节点的最优功率。仿真验证了提出的方案能够进一步优化系统误比特率。