基于GMR传感器的无线车位探测器设计

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本文对基于GMR传感器的无线车位探测器进行研究。无线车位探测器是一种停车位占用检测装置,它通过传感器感测车辆停靠引起的磁场变化,并将其转化为电压信号;电压信号经过放大、滤波、A/D转换处理后传递给CC2530处理器,处理器通过特定算法判断出车位是否被车辆占用,再将车位占用信息通过无线传感器网络传递给计算机监控端。这时,我们就可以通过车位管理系统了解车位占用情况。无线车位探测器包括三个部分:传感器及信号处理单元、CC2530及外围电路单元、电源管理单元。传感器是无线车位探测器的核心,本文设计的车位探测器选用GMR传感器感测磁场,它是一种新型的磁敏感元器件,具有灵敏度高、线性度好和响应频率快等优势。文中对适合GMR传感器的信号调理电路进行研究,对与电路有关的公式进行推导,给出一种信号调理电路方案:AD623和OP07组成放大电路、一阶RC组成滤波电路、CC2530自带A/D进行模数转换。为了克服传统有线车位探测器布线困难、移动性差、影响交通的缺陷,本文引入无线传感网技术,采用TI公司提供的一种ZigBee解决方案,通过CC2530片上系统芯片,将车位探测器形成无线传感器网络。无线传感器网络节点分为3种:协调器节点、路由器节点、终端节点。协调器节点负责网络的建立,并将接收的信息通过RS232串口与计算机相连,在LabVIEW编写的上位机界面中显示车位占用信息;路由器节点负责协调器和终端节点之间信息的中继传递,选用SMA天线;终端节点也就是各个无线车位探测器,采用PCB天线,具有更小的尺寸。由于无线车位探测器往往是孤立节点,设计传感器节点需要考虑低功耗特性,并为它配备相应的电源管理单元,文中给出了干电池供电和锂电池供电的两种供电方案,并给出了电源电量计算的方法。在实验中,本文对静止车辆对地面磁场的干扰情况做了测量,根据测量结果,提出了适用于磁阻车位探测器的自适应阀值算法,使车辆辨别更加精确,具有更强的抗干扰能力。实验结果表明:该探测器能实时采集车辆引起的地磁场变化,判断车辆的有无,不仅功耗低,而且安装方便,具有实用性。
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