在金属带式CVT中,带轮及金属带为主要构件,带轮的变形直接影响着金属带运行的轨迹和金属带偏置的情况,并导致金属片的磨损,增加带传动的摩擦损失,因此研究带轮变形对掌握金属带式CVT的传动具有重要意义。围绕着金属带式CVT的带轮变形及其对金属带运行半径和偏置等的影响开展研究。本文主要工作如下:(1).总结了金属带式CVT带轮变形方面的研究现状,基于CVT的工作原理和结构组成,建立了CVT总体的几何关系和力学模型,并分析了带轮变形对效率、传动比、金属带偏置等的影响。(2).建立了金属片所受压力模型,用金属片的压力等效替代金属环所产生的张力,利用有限元对CVT整体传动模型进行分析,得到了主动带轮和从动带轮的变形,揭示了固定半轮与可动半轮变形的不对称性。(3).通过对仿真结果和文献实验结果的对比,验证本文对CVT整体传动模型的仿真分析的结果可信。在万能拉压试验机上完成了对不同速比下单个带轮变形的测量,将实验结果与带轮变形仿真结果进行对比,再次验证了带轮变形仿真结果的可靠性。设计了金属带轮轴向变形测量试验台,丰富了CVT单一金属带轮轴向变形试验台测量技术。(4).基于固定半轮与可动半轮变形的不对称性,建立了带轮变形对工作半径的影响关系,结合仿真结果得到金属带在带轮上的实际运行轨迹,对比了不同传动比下金属带实际工作半径与理论工作半径,并拟合金属带实际工作半径与传动比的关系。分析了带轮变形对金属带偏置的影响,并建立了考虑带轮变形的CVT力学模型。