随着计算机技术的发展，图形学被赋予了更广阔的发展空间。尤其是图形学的应用范围，现在越来越广，应用频率也越来越高。其中，CAD／CAM是计算机图形学在工业界最广泛、最活跃的应用领域，CAD领域一个非常重要的研究领域就是基于工程图纸的三维形体重建。三维形体重建就是从二维图像中提取三维信息，通过对这些信息进行分类、综合等一系列处理，在三维空间中重新构造出二维信息所对应的三维形体，恢复形体的点、线、面及其拓扑关系。 课题研究的核心思想就是基于体视投影原理，实现对空间点的定位与测量，主要方法是利用双摄像机来模拟人的双眼，通过左、右两幅二维成像来实现对三维空间点的定位，实现了对两点间距离的测量。 要实现这个目标，必须完成的两个工作就是摄像机标定和对应点的匹配。通过自行设计的视觉传感器，实现了摄像机内外参数的标定，相比前人研究的标定方法更简捷；空间点在两幅图中成像点的匹配也是课题研究的一个重点和难点所在，文章中提出了一种利用模块匹配和极线约束相结合的复合匹配方法，并通过Matlab软件模拟实现了这个算法。 最后通过实验来对这种方法进行了验证，比较分析了其优缺点，并对今后课题的研究方向提出了建议和思路。