【摘 要】
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首先，本文利用牛顿—欧拉法(Newton-Euler)建立飞行器轨道及姿态方程式和附件旋转运动方程式，利用拉格朗日法（Lagrange)建立挠性附件振动方程式。为了得到方程的数
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首先，本文利用牛顿—欧拉法(Newton-Euler)建立飞行器轨道及姿态方程式和附件旋转运动方程式，利用拉格朗日法（Lagrange)建立挠性附件振动方程式。为了得到方程的数值解，用有限元技术对挠性附件进行了离散化处理。然后用约束模态的方法计算挠性附件的扭转振动频率和振型，用模态截断技术简化方程式，得到便于仿真的数学模型。仿真结果表明了影响挠性附件驱动系统堵转现象的主要因素。由于挠性附件的转角对仿真的初始条件特别敏感，很小的偏差，就可能产生不同的结果。所以，论文最后还用最大李雅普诺夫指数法判断了系统是否存在混沌运动。
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