触觉再现相关论文
增强现实是一种将真实世界信息和虚拟世界信息集成的新技术。近年来,相关研究将触觉感知技术融入到增强现实技术中,不仅可以实现真......
近年来,触觉再现技术在手机、平板等终端及VR场景中逐步得到推广及应用,人们对其在真实物体渲染的真实感上的期望也越来越高。真实......
本研究旨在设计一个顺应人体自身调控系统和感知能力的信息反馈通道.应用触觉再现技术,以人手捏力为感知信息,以振动刺激作为非模......
空气压膜效应触觉反馈技术能够使人在普通触摸屏上感受到被显示物体的形状、纹理以及柔软性,实现自然逼真的触觉再现,一直是人机交......
触觉再现可以提供丰富的触觉感受,实现真实的沉浸感,近年来是国内外人机交互领域的一个研究热点。目前应用到移动终端的力触觉再现......
计算机辅助诊断(Computer-aided Diagnosis,CAD)作为一种新型诊断技术,其高效、客观的诊断结果可以帮助医生更好的了解患者病情。......
力/触觉再现装置是人与虚拟现实系统交互时很重要的设备,因为在交互时仅仅靠视觉、听觉是远远满足不了要求的,尤其是在虚拟装配、......
触觉接口是实现操作者和虚拟环境之间触感信息交互的关键环节.本文概述了气动触觉再现装置的研究现状,各自的特点以及存在的问题.......
网络通讯技术和多媒体技术已为我们带来了丰富多彩的视觉和听觉虚拟世界，在传递信息的同时，给人以极大的享受。随着网络向宽带高速发......
多通道、多媒体、智能化是人机交互技术的发展趋势,利用人的多种感觉通道和动作通道(视觉,听觉,触觉,嗅觉等),以并行和非精确方式......
在虚拟现实技术中,触觉信息的引入可以增强系统真实感、营造良好的沉浸效果。对于虚拟装配、遥操作、虚拟手术等应用中需要操作灵......
本论文是在国家自然科学青年基金项目"基于时空双通道的温和电触觉再现研究"课题的资助下完成的关于电触觉临场感再现理论与实验的......
触觉感知再现技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一，而柔性触觉感知再现技术则是其中重要的研究内容。本文......
虚拟现实中的力/触觉再现是指用户通过触觉设备进行触摸、感知和操纵虚拟物体等一系列相互作用来获得虚拟物体特性，表征触觉感知信......
柔性触觉再现技术是近些年来虚拟现实领域研究的热点之一。它可以广泛应用在医学、航空航天和军事、教育与娱乐、科学研究、日常生......
随着虚拟现实技术广泛应用和人们对触觉机理进一步了解,触觉再现技术已经作为一种新兴的人机交互手段受到国内外众多研究者的日益......
本文针对电触觉再现问题 ,指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置。实验表明 ,这种结构的电触觉再......
目的触摸触觉设备感知物体时,需要实现视觉—力触觉同步反馈,其中图像—力触觉反馈难点在于再现更真实的纹理触感的触觉渲染过程。......
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,......
【摘要】本文对基于触觉再现技术的新一代触摸屏产业的技术创新路线和产业发展战略进行研究，并分析新一代触摸屏产业未来发展对福建......
针对水下遥操作的需要，提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的触觉感知再现方法，并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置......
触觉再现能够再现虚拟物体的表面纹理，在医学、军工、教育、娱乐等领域有重要的研究意义。本文研制一种基于电致振动效应的触觉再现......
本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题，提出了实现电刺激电流在......
提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,......
为提高柔性触觉再现的精度和实时性,设计了一种基于改变弹性梁有效长度的新型柔性触觉再现装置,讨论了该装置的设计思路和设计内容......
本文针对电触觉再现问题，指出了一种区别于跨指关节式结构的新型地电极背指式指端电触觉再现装置。实验表明，这种结构的电触觉再现装......
触觉再现技术是遥操作智能机器人发展的急需。如何使操作者舒服有效地感受远地触觉信息是遥操作智能机器人研究中亟待解决的关键问......
介绍了一种新型水射流机器人触觉再现技术.该技术采用水射流提供机器人临场感触觉再现所需的压力刺激,触点阵列各触点处有一个与压......
物体一个非常重要的触觉特征是它具有表面纹理信息,人们可以通过触摸物体获得这种感觉.在虚拟现实或遥操作领域,将虚拟的或远地的......
针对如何提高虚拟触觉再现的精度与实时性问题，提出了一种新颖的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型。该模型中各个链结构单......
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,......
▲综述▲ 1.面向故障诊断的自动测试系统……1-1 2.SoC可测性技术研究……6-1 3.影像超分辨率重建技术的发展与应用现状……6-5 4.......
触觉可视化是利用虚拟现实技术将图形显示和触觉显示相结合,为主控端操作者提供操作环境的模拟信息.本文介绍了触觉可视化的研究特......
提出了一种小型化的具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和......
对物流商品二维图像触觉再现的优化,能够有效提高对环境的感知和优化能力。在所提方法中以物流商品图像为例,首先恢复出表面三维微......
介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理。针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限......
触觉再现技术是近年来人机交互领域内新兴的研究热点,是继听觉和视觉后人类与虚拟世界沟通的新的感官通道,提高了人机交互的真实感......
手写笔是移动终端重要的输入设备之一,相比于手指能更精准、流畅地进行书写绘画等操作,但手写笔与移动终端的交互始终缺乏沉浸感与......
在传统的人机交互中,无论是系统的设计者还是使用者,往往只关注视觉和听觉这两种最常见的交互方式,而忽略其他感觉形态比如触觉。......
触觉再现是虚拟现实与人机交互领域的前沿技术,应用触觉再现技术的智能手机和平板电脑等多媒体终端在教育、娱乐和医疗等领域具有......
对电触觉的实现作了理论分析和实验性研究。提出在手指端上实现触觉再现的电极形状及分布，并通过对现有的几种典型刺激波形的实验和......
可视化技术用于触觉再现显著加强了力触觉再现的交互性,具有广阔的应用前景。触觉可视化的显示效果很大程度上取决于虚拟物体建模......
触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点。本文将空气压膜效应与电磁激......
提出一种虚拟现实中等截面弹性柱体自由扭转/变形算法。在弹性柱体表面均布若干关键点,根据关键点的位置将柱体表面分割成多块面片......
