【摘 要】
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本文考虑了切换系统在两种反馈控制下的稳定性研究,并且将研究的结果运用到两级化学反应槽系统、飞控系统、升压变换电路系统中.第一章为本文主要结论的引出,预备了定义和引理.第二章研究了一类具有时变时滞的执行器饱和切换系统的耦合事件触发采样机制和基于观测器的输入反馈控制的稳定问题.对比一般的连续时间反馈控制,基于观测器的事件触发反馈控制的优势在于,其一可以进行非连续时间反馈控制,尤其是在应对系统状态信息不
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本文考虑了切换系统在两种反馈控制下的稳定性研究,并且将研究的结果运用到两级化学反应槽系统、飞控系统、升压变换电路系统中.第一章为本文主要结论的引出,预备了定义和引理.第二章研究了一类具有时变时滞的执行器饱和切换系统的耦合事件触发采样机制和基于观测器的输入反馈控制的稳定问题.对比一般的连续时间反馈控制,基于观测器的事件触发反馈控制的优势在于,其一可以进行非连续时间反馈控制,尤其是在应对系统状态信息不全时,该反馈控制方法更具实际效用;其二控制器能够随着切换信号与触发信号的发生灵活调整变化,以达到预期的控制成效;其三所采用的观测器不仅作为事件触发的一个重要元件而发挥作用,还体现在能够对系统的性能行为进行跟踪上.本章将Lyapunov函数方法与凸壳技术相结合,给出了在平均停留时间约束下闭环系统指数稳定的充分条件.此外,我们还验证了所提出的方法不会导致Zeno行为.第三章研究了具有参数不确定性的非线性切换系统的有限时间稳定和H∞有限时间镇定问题.本章提出了一种动态量化输入反馈控制技术,不同于采样,量化依赖于状态空间分离,因而考虑到有限带宽与成本导向时,利用量化的输入测量,可以大大减轻通信负担;另外,由于所采用的量化手段可以通过降低丢包和包混乱的影响来改善网络拥塞,所以该反馈控制方法对比静态反馈控制或者一般的动态反馈控制,在面对复杂系统或者最小化系统受扰的影响时适用性更广更强.本章结合采用Lyapunov函数法和平均驻留法,给出了闭环系统有限时间稳定和H∞有限时间镇定的充分条件.
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