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在实际决策中，不确定规划是处理各种不确定信息的理论工具。拟概率空间是比概率空间与Sugeno测度空间更广的一类非可加测度空间。鉴于不确定规划理论的实际意义和拟概率空间的广泛性，本文把两者有机结合，讨论了拟概率空间上不确定规划的三种基本类型。首先讨论了拟概率的一些性质：其次给出了拟概率空间上的拟随机变量及其分布函数、密度函数、乐观值和悲观值的概念及性质；证明了拟概率空间上的Chebyshev不等式、Chebyshev大数定律和Kolmogorov大数定律；最后给出了拟期望值模型、拟机会约束规划和拟相关机会规划，把概率空间上和Sugeno测度空间上不确定规划的三种基本类型推广到了拟概率空间上。