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随着现代化工业的发展,无刷直流电机伺服系统获得了广泛应用。为了满足自动化工业对控制精度的要求,伺服系统不仅要具有快速动态响应、高动态和高静态精度,而且要具有较强的鲁棒性以便克服参数变化和未知扰动。由于传统的控制方法无法满足以上要求,因此,基于先进控制算法的高性能伺服控制技术引起了业界的广泛关注。由于模糊控制具有不依赖于被控系统的数学模型,可以利用人类的模糊语言对复杂系统进行描述的特点,所以特别适用于非线性、时变的复杂大系统控制,但模糊控制同时也存在着控制精度较低的缺点。相对于模糊控制,滑模控