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员工的黑暗三联征人格对职业成功影响的中介机制研究
【出 处】
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浙江理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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针对存在模型参数摄动与外界未知海洋环境干扰的船舶轨迹跟踪问题，提出一种具有规定性能要求约束的船舶轨迹跟踪控制策略。该控制策略通过引入具有约束作用的性能函数进行控制器的设计。先将有不等式约束的船舶轨迹跟踪误差转换为等价的无约束的误差，然后将转换得到的误差与滑模控制相结合设计控制器保证船舶轨迹跟踪控制的快速性与高精度，同时使用低通滤波器求解虚拟控制量导数，避免微分爆炸。而后通过径向基函数（RBF）神经
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