运动目标的检测与跟踪技术作为计算机视觉领域一个重要分支,已经广泛应用于国防军事、人工智能、交通管理、安防保护、自动控制、医学检测等多个领域。DSP的信号处理能力强大,而且价格低廉且易于集成。因此在DSP硬件平台上搭建运动目标检测跟踪系统毫无疑问是极具研究意义的。本文在对TMS320DM642硬件平台研究的基础上,设计出一个以该硬件平台为核心的多运动目标检测与跟踪系统。该设计方案主要包括图像采集,图像处理,跟踪控制三个模块。为了获取较高质量的采集图像来进行后续处理,在图像采集模块中采用了高斯平滑滤波算法进行了图像预处理；而帧间差分法以及简化的连通域检测法的使用则使得在图像处理模块中能快速有效完成多运动目标的检测与识别工作；在跟踪控制模块中则运用的拟合函数预测算法更进一步提高系统的实时性能。最后在软件平台上对程序进行反复调试优化。最终通过实验来验证本文设计的系统可行性。文章最后对系统的软硬件实现方式进行系统的总结与展望。