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谐波减速器是航空航天、医疗器械、军事装备及机器人等所需的重要核心关键零部件,其轮齿齿廓对装置传动性能影响显著,然而目前我国高性能谐波减速器产品主要依赖进口。因此,为推动我国精密谐波齿轮传动技术的进步,打破西方工业发达国家对高端装备核心零部件的技术封锁和垄断。本文以谐波齿轮传动的齿廓设计与分析为研究内容,以公切线式双圆弧齿廓为研究对象,研究谐波传动啮合理论,并分析啮合参数和结构参数对谐波齿轮传动共轭区域、共轭齿廓的影响规律,揭示柔轮齿廓与刚轮齿廓在谐波齿轮传动工作过程中的共轭运动规律,并考虑柔轮变形倾