【摘 要】
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点云图像与可见光图像之间的融合技术已在三维场景重建、机器视觉等多个领域发挥重要的作用，但是大部分融合方法需要提前在特定的实验环境下进行标定，过程较为复杂。为了解决这
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点云图像与可见光图像之间的融合技术已在三维场景重建、机器视觉等多个领域发挥重要的作用，但是大部分融合方法需要提前在特定的实验环境下进行标定，过程较为复杂。为了解决这一问题，本文进行了一系列研究。本文首先分析了图像融合算法、激光成像雷达的工作原理、光学系统成像模型和系统标定理论。然后提出了一种基于SIFT算法的标定方法，通过将图像之间的匹配转化成特征向量之间的匹配实现了匹配点的提取，在提高了标定点坐标提取精度的同时，实现了标定的自动化。最后将激光成像雷达所成点云图像和光学系统所成图像进行融合，得到了预期的实验结果，证明了本文所提出算法的可行性。
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