全球卫星定位系统(GPS)是新一代精密卫星导航定位系统。它所具有的高精度、全天候、全球覆盖能力等诸多优点是其它导航设备所无法比拟的。所以,GPS现已在军事和名用领域得到非常广泛的应用。而接收机作为其重要的组成部分更是发展迅速,新技术不断出现,产品升级换代很快。　　作为卫星导航系统的用户终端设备,卫星导航接收机完成导航信号接收、信号处理和观测点位置解算等功能。在卫星导航接收机中,环路的跟踪是系统正常工作的前提条件,对接收机的性能有着重要的影响;在动态环境下,由于速度和加速度带来的多普勒效应的影响,本地载波与接收载波之间的频差会大幅波动,对载波的跟踪同步带来了较大困难。本文针对动态环境下卫星导航接收机研制中遇到的理论和实际问题进行了研究,对卫星导航接收机的载波跟踪环进行了详细的分析研究:从载波恢复系统组成、数学模型、主要性能指标、跟踪方案、锁频环、锁相环等方面阐述了载波恢复的基本原理;为了兼顾动态性能和跟踪精度,提出FLL+PLL的双环切换跟踪方案,并给出具体的判决方法,结合实例对切换方案进行验证;在对锁相环的分析中,着重介绍了二阶环路滤波器的参数设置方法,并对不同环路带宽下PLL环的跟踪误差进行了统计分析;最后,本文对噪声引起的相位抖动方差的计算进行了详细的数学建模和理论分析和,推导了相干锁相环和Costas环的噪声抖动方差的数学公式并用SPW软件仿真分析输入信号载噪比和环路带宽对抖动方差的影响。