自主移动机器人技术是当今世界上最热门的研究领域之一，它在军、民等各个领域都得到了广泛的应用。随着与机器人相关的各个学科的快速发展，以及社会的需要，机器人工作时面对的环境越来越多变，执行的任务复杂度越来越高。与之相应的各种导航新技术就不断涌现出来。　　 本文主旨在于建立具有无线通信、视觉导航能力的模块化教学机器人硬件平台，并以人脸追踪为例进行了视觉导航和多传感器结合应用的实验研究。　　 该平台主要结构包括了独立驱动的电机、多个可插拔超声测距模块、红外测距模块、电子罗盘模块、电机驱动模块、ZIGBEE无线通信模块、2自由度移动摄像头、ARM9上位处理机等等。　　 本文以Intel开发的影像处理资料库OpenCV为人脸检测的辅助工具，在实验研究中让机器人识别并追踪人的脸部，同时在追踪过程中还解决移动机器人的安全避障问题，本文提出并设计了一种模糊避障追踪算法。该算法基于超声以及红外测距传感器实时获取的局部动态环境信息，具有很大的实时性和自主性。　　 最后本文给出了模糊算法的仿真数据和人脸追踪过程的实验结果，实验证明文中提出的实验结果和研究方法是基本正确有效的。期望本文的实验研究能成为实验室后续研究的参考。