随着汽车保有量的增加,全景视频成像辅助驾驶系统有着越来越多的需求。近年来,随着微电子的快速发展,低功耗的嵌入式视频处理芯片越发成熟,使得车辆具备了实现全景视频成像的前提条件。全景视频成像系统能够提供给驾驶员车辆四周的鸟瞰全景图像,从而可以消除视觉盲区,提高驾驶员驾驶的安全性,降低驾驶员的驾驶难度。相比于家用小型车辆,大型特种车辆车体更大,由此产生的盲区范围也更大,在经过一些狭小路况及出入洞库等情况时驾驶难度更高,因此大型特种车辆对全景视频成像辅助驾驶系统有着更迫切的需求。本文对大型特种车辆全景视频成像系统的关键算法进行了研究,对比了SIFT、SURF、ORB等图像配准算法,并在SIFT中引入距离权值,采用加权最小二乘方法提高了算法对于模糊区域的稳定性。使用OcamCalib实现了大广角鱼眼摄像头畸变校正,使用直接线性变换实现了图像的鸟瞰变换,使用线性融合方法实现了图像的快速融合,最终得到车辆周围全景俯视图。本文还进行了大型特种车辆全景视频成像系统的总体及软件设计,包括:进行了大型特种车辆全景视频成像系统总体设计,确定了使用双DSP和双FPGA作为的主控制芯片的嵌入式系统架构;完成了FPGA软件设计,实现了10路1080P摄像头SDI视频输入和图像颜色空间转换;完成了DSP软件设计,实现了图像的鸟瞰变换、改进的SIFT图像配准、图像融合等处理。最终实现了车辆本体周围360°,5米距离范围内鸟瞰全景视频图像显示功能,消除了大型特种车辆驾驶员视野盲区,降低了驾驶员驾驶难度,提高了行车的安全性。