基于MultiGen Creator/Vega Prime和C++的液压挖掘机虚拟仿真研究

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液压挖掘机是一种应用广泛、功能多样、结构复杂的建设施工机械。随着挖掘机市场竞争的不断加剧,其产品的开发速度及其可靠性日益成为最具挑战性的因素。由于新产品开发周期长、成本高、设计手段落后而导致我国传统工程机械行业缺乏市场竞争力。笔者将虚拟现实技术应用到挖掘机的视景仿真系统开发中,从而能够直观、快速、经济、有效地整合设计方案,这对挖掘机的研究开发有重要的实用价值。本论文以挖掘机为研究对象,通过建立挖掘机工作场景的视景仿真应用系统,更为深入地探讨了虚拟现实技术在挖掘机工业中的应用问题,使得挖掘机的研究工作得到更为全面的分析及讨论。具体进行以下工作:1、探讨了虚拟现实和仿真技术的相关理论知识,研究了虚拟设计的基本理论及其设计方法,学习掌握实现虚拟仿真的相关软件工具,包括MultiGenCreator和Vega Prime的操作方法和使用技巧,为虚拟现实仿真应用系统的建立打下坚实的基础。2、在广泛调查和收集整理国内外主要液压挖掘机的基础上,深入了解挖掘机的结构、工艺、工作原理、工作流程和场景布局等,利用ProEngineer建模软件和Creator软件建立并简化三维模型,建立起仿真对象的静态模型场景。3、充分利用Vega Prime强大的Lynx Prime界面初步建立起虚拟现实仿真应用系统,实现了基本的人机交互功能。在VC++平台基础上,充分利用VegaPrime的自带函数实现液压挖掘机工作场景的虚拟仿真,解决了自由度控制等关键技术。通过对挖掘机工作场景的虚拟仿真研究,建立了一个较为完整的应用系统,该系统可以再现挖掘机的工作状态,辅助设计人员在远离粉尘的环境中进行设计研究,从而直观、快速、经济、有效的完成设计任务,更重要的是,将虚拟现实技术应用到挖掘机生产中,为我国的挖掘机行业提供了一个经济、可行、高效、科学的研究方法。
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学位
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