影响乘员舒适性能的主要因素是汽车行驶过程中产生的低频振动,低频振动会给汽车上的设备元件造成疲劳损害,影响使用寿命。在低频振动隔离的研究中,正负刚度并联机构因具有高静刚度、低动刚度特性得到应用。本文以一种正负刚度并联半主动扭转减振器为研究对象,进行承载力矩变化工况下电液伺服控制的理论与试验研究。首先,介绍了正负刚度并联扭转减振器结构及其工作原理,基于承载力矩变化工况下减振效果试验结果,确定了正负刚度并联扭转减振器电液伺服控制的需求。建立电液伺服系统主要元件的数学模型,基于AMESim仿真平台建立了电液伺服系统的物理仿真模型,为电液伺服系统控制策略的研究提供了理论依据及仿真平台。建立正负刚度并联扭转减振器模型,分析并联扭转减振器刚度特性及承载特性,确定了电液伺服系统的控制阈值。以负刚度机构的稳定性为控制目标,研究电液伺服系统的控制算法。应用滑模变结构控制理论,建立了控制系统Simulink仿真模型,与AMESim液压系统模型完成联合仿真研究,分析滑模变结构控制下负刚度机构运动的状态以及控制算法的控制效果。针对负刚度机构的运动状态和滑模变结构控制算法控制过程中的抖振问题,对电液伺服系统控制算法进行优化。将模糊控制思想引入滑模变结构控制算法中,通过模糊控制调节趋近律参数的数值,改善负刚度机构的抖振现象,提高了负刚度机构运动稳定性。基于d SPACE实时仿真系统和Rapid ECU控制器快速原型,搭建了硬件在环仿真试验平台,进行控制策略的硬件在环仿真试验验证。结合现有的正负刚度并联扭转减振器试验平台,在承载平均力矩变化的工况下进行试验研究,验证优化后电液伺服系统控制策略的正确性和并联扭转减振器的减振效果。结果表明模糊变结构控制能够使负刚度机构平稳地运动到新的平衡位置,有效提高了扭转减振器减振效果。